Ин шакли йога, ки аз ҷониби BKS Iyengar ихтироъ шудааст, бо истифодаи камарҳо, блокҳо, кӯрпаҳо, роллерҳо ва ҳатто халтаҳои қум ҳамчун кӯмак ба амалияи асанас маълум аст. Реквизитҳо ба шумо имкон медиҳанд, ки асанаро дуруст машқ кунед, хатари осебро кам кунед ва амалияро ҳам барои ҷавонон ва ҳам пиронсолон дастрас кунед.
Иенгар дар синни 16-солагӣ ба омӯзиши йога оғоз кард. Дар синни 18-солагӣ ӯ ба Пуна (Ҳиндустон) рафт, то донишашро ба дигарон расонад. Вай 14 китоб навиштааст, ки яке аз маъруфтарин "Нур дар йога" ба 18 забон тарҷума шудааст.
Як шакли йогаи хатха буда, Иенгар ба ҳамоҳангсозии бадани ҷисмонӣ тавассути такмили мавқеъ тамаркуз мекунад. Йога Иенгар барои муттаҳид кардани бадан, рӯҳ ва ақл барои ноил шудан ба саломатӣ ва некӯаҳволӣ тарҳрезӣ шудааст. Ин интизом ба назар гирифта мешавад
Йогаи Иенгар махсусан барои шурӯъкунандагон тавсия дода мешавад, зеро он ба сохтани бадан дар ҳама асанасҳо диққати зиёд медиҳад. Сутунмӯҳраи рост ва симметрия ба мисли шиддати асанас муҳиманд.
Ҳамоҳангсозии анатомӣ дар ҳама мавқеъҳо ҳар як асанаро барои буғумҳо, пайвандҳо ва мушакҳо муфид мегардонад, ки бадан имкон медиҳад, ки мутаносиб инкишоф ёбад.
Йога Иенгар ёриҳоро истифода мебарад, то ҳар як амалкунанда, новобаста аз қобилият ва маҳдудиятҳо, ба иҷрои дурусти асана ноил шавад.
Устувории бештар, чандирӣ, устуворӣ, инчунин огоҳӣ ва шифоро тавассути нигоҳ доштани вақти бештар ва бештар дар асана ба даст овардан мумкин аст.
Мисли ҳама гуна дигар фанҳо, йогаи Иенгар барои такмил ва рушд омӯзиш талаб мекунад.
Фишори баланди хун, афсурдагӣ, дарди музмини пушт ва гардан, норасоии масуният танҳо баъзе аз шароитҳое ҳастанд, ки ӯ тавассути таҷрибаи худ табобат кардааст.